Domitien, à la fin du Ier siècle ap. J.-C., fait construire le palais impérial que l’on appelle la Domus Augustana, l’adjectif désignant ici la maison des empereurs. Cette vaste construction dont nous avons déjà visité virtuellement la partie publique (celle qu’on appelle aujourd’hui la Domus Flavia) sera régulièrement entretenue et améliorée par ses successeurs, notamment par Trajan et Hadrien. Nous proposerons cette fois une immersion dans la partie privée du palais avec son impressionnant étagement de niveaux, depuis l’accès monumental au sommet du Palatin jusqu’au magnifique péristyle profondément encaissé dans la colline.